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L'histoire du château commence en 1175 avec un donjon bâti sur un promontoire dominant la vallée empruntée de nos jours par le canal de Bourgogne. Le 13e siècle voit l'édification d'une somptueuse chapelle. Au 14e et 15e siècle, il est fortifié par une puissante enceinte et cinq tours de défense. Vers 1460, Philippe Pot, Seigneur de la Roche (château de la Rochepot), devient propriétaire du château. C’est le conseiller privé du duc de Bourgogne, Philippe le Bon, et l'un des chevaliers de...